ربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکیربات سازان: طراح و تولیدکننده موتورهای الکتریکی
  • صفحه نخست
  • محصولات
    • درایورهای موتور DC
    • درایورهای موتور Stepper
    • کنتـــرلرها
    • عملگر خطی | سروو جک
    • الکتروموتور و دینام
    • ربـــات‌ها
  • مقالات آموزشی
    • مستندات آموزشی محصولات
      • مستندات آموزشی درایور PMD90
      • مستندات آموزشی درایور MD10/AMD10
      • مستندات آموزشی درایور PMD60A
      • مستندات آموزشی درایور MSD02
      • مستندات آموزشی مولد پالس
      • مستندات آموزشی درایور PMD30
      • مستندات آموزشی درایور MDC20
      • مستندات آموزشی سرو درایور MHD4830
      • مستندات آموزشی درایورهای استپر پنج فاز
      • مستندات آموزشی درایور MD5
      • مستندات آموزشی ربات روهان
    • موتورهای الکتریکی و کاربردهای آن
      • موتورهای الکتریکی DC
      • موتورهای الکتریکی AC
      • موتورهای الکتریکی Stepper
      • سایر موتورهای الکتریکی
    • مقالات آموزشی الکترونیک
    • آموزش میکروکنترلر
      • آموزش میکروکنترلرهای AVR
      • آموزش میکروکنترلرهای ARM سری LPC
      • آموزش میکروکنترلرهای ARM سری STM
    • آموزش کاربردی آردوینو
    • رباتیک و معرفی ربات‌های کاربردی
    • آموزش مفاهیم پایه در مکانیک
    • آموزش مفاهیم پایه در کنترل
    • آموزش برنامه‌نویسی
    • ایده‌های ربات سازان جهت جذب سرمایه گذار
    • سایر مقالات آموزشی
  • تماس با شرکت
✕

۶-۱ آشنایی با چند قطعه‌ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک

  • صفحه نخست
  • بلاگ ربات سازان
  • میکروکنترلر
  • ۶-۱ آشنایی با چند قطعه‌ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک
5-1 آشنایی مقدماتی با نرم افزار کدویژن CodeVision
۵-۱ آشنایی مقدماتی با نرم افزار کدویژن CodeVision
۲۶ آذر ۱۳۹۷
سایز سوراخ مناسب برای قلاویز
سایز سوراخ مناسب برای قلاویز
۲۶ آذر ۱۳۹۷

۶-۱ آشنایی با چند قطعه‌ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک

۲۶ آذر ۱۳۹۷
blank
دسته‌بندی‌ها
  • میکروکنترلر
برچسب‌ها
  • آموزش میکروکنترلرهای AVR
6-1 آشنایی با چند قطعه‌ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک

6-1 آشنایی با چند قطعه‌ی کاربردی در آزمایشگاه الکترونیک

اصلی‌ترین قطعات الکترونیکی. در این مطلب با تعدادی از اصلی‌ترین قطعات الکترونیکی همانند مقاومت، برد بورد، خازن و دیود آشنا خواهیم شد. با ربات سازان همراه باشید.

۱- برد بورد (Breadboard)

این قطعه‌ی کاربردی امروزه در اکثر آزمایشگاه‌های الکترونیک مشاهده می‌شود. از این قطعه برای تست کردن مدارات الکترونیکی در آزمایشگاه‌ها استفاده می‌شود. سادگی کار و در دسترس بودن این قطعه آن را به یکی از محبوب‌ترین و لازم‌ترین وسایل موجود در آزمایشگاه‌های الکترونیک تبدیل کرده است. بنابراین به شما که قصد کار کردن با میکروکنترلرها را از این پس دارید اکیداً توصیه می‌کنم حتما یکی از این برد بورد‌ها را در آزمایشگاه خود داشته باشید.

به شکل زیر که یک برد بورد است نگاه بیندازید.

بردبورد برد بورد Breadboard

نمایی از یک برد بورد (Breadboard)

 

همان‌طور که می‌بینید این وسیله متشکل از تعداد کثیری سوراخ است که با نظم خاصی در کنار هم چیده شده‌اند. اما این سوراخ‌ها به شکل خاصی به‌هم متصل هستند. در شکل زیر سوارخ‌هایی که با فلش‌های بنفش رنگ نشان داده شده اند (در یک نیمه از برد بورد) به هم متصل هستند (ABCDE به‌هم و FGHI نیز به‌هم) و همچنین برای قسمت‌هایی که با خط‌های قرمز و آبی نشان داده شده‌اند نیز این قضیه صادق است. (قرمز به آبی متصل نیست)

به قطع شدن اتصال خط قرمز و امتداد دوباره‌ی آن توجه کنید (دو سمت خط قرمز بعد از قطع شدن دیگر به هم متصل نیستند). دقت کنید سوراخ‌هایی که در جهت فلش‌های بنفش رنگ هستند به سوراخ‌های در جهت خط قرمز رنگ و یا آبی رنگ متصل نیستند. همچنین سوراخ‌های اطراف فرو رفتگی وسط برد بورد نیز به هم متصل نیستند (F به E متصل نیست).

نمایی از نحوه­ی شماره گذاری سوراخ­ها در یک برد بورد

نمایی از نحوه­‌ی شماره‌گذاری سوراخ‌­‌‌‌‌‌ها در یک برد بورد

 

از خاصیت بالا برای قرار دادن انواع IC های الکترونیکی با بسته بندی PDIP استفاده می‌کنیم. برای قرار دادن یک IC روی برد بورد همانند شکل زیر عمل می‌کنیم.

نحوه­ی قرار دادن یک IC روی یک برد بورد

نحوه­ی قرار دادن یک IC روی یک برد بورد

 

پس قرار دادن یک IC همانند شکل بالا، حال هرگاه به یک پایه از IC برای سایر قسمت‌های مدار احتیاج داریم کافی است یک سیم از نقاط سبز رنگ به هر جای دیگر مدار ببریم و استفاده کنیم.

 

۲- خازن‌ها

خازن‌ها در الکترونیک همواره از مهمترین قطعات مورد استفاده بوده‌اند و نقش آنها غیر قابل انکار است. خازن‌ها در الکترونیک کاربردهای متنوعی از قبیل داشتن نقش حافظه مانند و نگه‌داری یک ولتاژ خاص برای مدت محدود، ذخیره‌سازی بار الکتریکی و تخلیه‌ی آن در مدار به هنگام نیاز، کاهش نویز، فیلترینگ و … دارند. در مباحث ما، خازن‌ها بیشتر نقش حفاظتی و ایجاد پایداری در مدارات الکترونیکی را دارند.

منظور از جمله‌ی بالا این است که در این جا سعی بر آن است که از خازن‌ها برای جلوگیری از افت جریان در مدار و همچنین جلوگیری از انواع مشکلات مدارات میکروکنترلری از قبیل Reset شدن میکروها در حین‌کار جلوگیری شود. خازن‌ها انواع و اشکال متفاوتی دارند ولی برای ما خازن‌های الکترولیت که دارای پلاریته هستند حائز اهمیت می‌باشند. منظور از اینکه دارای پلاریته هستند این‌است که دارای قطب مثبت و منفی هستند و برای اینکه در مدار به درستی کار کنند نیاز است تا قطب مثبت آنها به ولتاژ مثبت و قطب منفی به زمین متصل شود. در غیر‌این صورت ممکن است علاوه بر این که خازن در مدار نقشی نداشته باشد منجر به آسیب دیدن خازن نیز شود.

در شکل زیر یک خازن الکترولیت نشان داده شده است.

خازن الکترولیت

خازن الکترولیت

 

همان‌طور که می‌بینید بر روی این خازن قطب منفی با یک خط خاکستری رنگ که روی آن علامت ” – ” نشان داده شده است. همچنین ظرفیت و مشخصات ولتاژی این خازن روی آن نوشته شده است. (برای خازن بالا ۴۰۰ ولت و ۱۵۰ میکرو فاراد)

خازن‌های الکترولیت در مدارات اکترونیکی با نماد زیر نشان داده می‌شوند.

نماد خازن های الکترولیت

نماد خازن‌های الکترولیت

 

همان‌طور که می‌بینید قطب مثبت و منفی در شکل بالا با قرار دادن یک علامت مثبت در کنار قطب مثبت نیز کاملا از هم متمایز شده‌اند.

 

۳- مقاومت‌ها

همانند خازن‌ها، مقاومت‌ها نیز بخش جدایی‌ناپذیر از الکترونیک هستند. مقاومت‌ها در مدارات الکترونیکی همواره چالش برانگیز بوده‌اند، گاه ساخت آنها و قرارا دادن آنها در مدارات الکترونیکی و گاه حذف یا کاهش مقدار آنها در همین مدارات الکترونیکی. مقاومت‌ها در مدارات الکترونیکی کاربردهای بسیار متنوعی دارند و از مهمترین کاربردهای آنها نقش کنترلی و حفاظتی آنها در مدارات الکترونیکی است.

برای جمله‌ی بالا مصداق های بسیاری وجود دارد اما به عنوان مثال بسیاری از قطعات الکترونیکی مثل LED ها اگر به تنهایی و بدون قرار دادن هیچ مقاومتی در مدار آنها استفاده شوند حتما آسیب خواهند دید.

مقاومت‌ها نیز انواع بسیار متنوعی دارند که همین تنوع، در اشکال آنها نیز مشاهده می‌شود.

 

ما در این‌جا با مقاومت‌هایی مشابه به شکل زیر سر وکار داریم. (مقاومت‌هایی با چهار خط رنگی)

نمایی از یک مقاومت

نمایی از یک مقاومت

 

مقاومت‌ها، هرکدام دارای مقاومت الکتریکی خاصی هستند که بر حسب اهم بیان می‌شود. اما نحوه‌ی فهمیدن این‌که هر مقاومت چه میزان مقاومت الکتریکی دارد چیزی است که به راحتی از رنگ‌های روی مقاومت قابل فهم است.

به شکل زیر نگاه کنید.

 

رنگهای مقاومت­ها  و نحوه­ی محاسبه­ی آن

رنگهای مقاومت­‌ها و نحوه­‌ی محاسبه­‌ی آن

 

 همان‌طور که می‌بینید هر رنگ یک عدد مخصوص به خود دارد و این اعدادی همگی بین ۰ تا ۹ هستند. مثلا رنگ سیاه نمایانگر عدد صفر و رنگ بنفش نمایان گر عدد ۷ است.

برای خواندن مقدار یک مقاومت، آن را روبروی خود گرفته و از سمت سه رنگی که نزدیک به هم هستند می‌خوانیم (چپ به راست)، به این نحو که عدد رنگ اول را نوشته سپس عدد رنگ دوم را جلوی آن می‌نویسیم که نهایتا یک عدد دو رقمی می‌شود، سپس ۱۰ را به توان عدد رنگ سوم می‌رسانیم و در عدد دو رقمی حاصل از مرحله‌ی قبل  ضرب می‌کنیم. این عدد بر حسب اهم میزان مقاومت است.

در شکل قبل میزان دو مقاومت از روی رنگ‌های آنها محاسبه شده است.

مقاومت‌ها بر خلاف خازن‌ها دارای پلاریته نیستند بنابراین جهت قرار دادن آنها در مدار مهم نیست.

شکل زیر شمای فنی یک مقاومت در مدارات الکترونیکی است.

 

شمای فنی یک مقاومت

شمای فنی یک مقاومت

 

۴- دیودها

در الکترونیک دیودها کاربردهای بسیار متنوعی دارند، همچنین دیودها از انواع بسیار متنوعی از قبیل دیودهای یک سو ساز جریان، دیودهای زنر، دیودهای هرزه گرد و … برخوردارند. ورود دیودها در الکترونیک باعث ظهور انقلابی در این صنعت شد و الکترونیک مدرن بخش عظیمی از پیشرفت خود را مرهون همین قطعه‌ی ساده‌ی الکترونیکی است.

در این مطلب ما با دیود‌های یکسو ساز جریان بیشتر سر و کار داریم. این دیودها همان‌طور که از نامشان پیداست جریان را تنها در یک جهت عبور می‌دهند و از عبور آن در جهت دیگر جلوگیری می‌کنند. این ویژگی در این دیودها آنها را برای کارهای کنترلی جریان در مدارات الکترونیکی بسیار کاربردی ساخته است.

یک دیود یکسوساز

یک دیود یکسوساز

 

در دیود یکسو ساز که در بالا آن را مشاهده کردید، اگر ولتاژ مثبت (بیش از ۰٫۷ ولت) روی دو سر آن قرار بگیرد (منظور از قرار گرفتن ولتاژ روی دو سر اختلاف پتانسیل بین دو سر دیود است) به طوری که بخش مشکی رنگ از بخشی که با نوار سفید نشان داده شده مثبت تر باشد، این دیود در حالت هادی ( هدایت کننده جریان) قرار می‌گیرد. در غیر این صورت دیود از خود هیچ جریانی را عبور نمی‌دهد (البته برای ولتاژهای کمتر از ولتاژ شکست دیود که در بحث ما نیست). پس نحوه‌ی قرار دادن پایه های دیود ها در مدار مهم است.

شکل زیر شماتیک یک دیود را در مدار نشان می‌دهد.

شماتیک یک دیود

شماتیک یک دیود

 

همان‌طور که در شکل نشان داده شده باید به نحوه‌ی قرار دادن دیود‌ها در مدارات خود توجه داشته باشید.

 

 

محمود حسن پور دهنوی
محمود حسن پور دهنوی
من کارشناس ارشد مهندسی کنترل هستم و علاقمند به تولید و خلق ایده های ناب. امیدوارم بتونم مطالب خوب و مفیدی در اختیار شما بگذارم.

مطالب و مقالات مرتبط

4-9 راه‌اندازی ماژول SRF08 Range finder

4-9 راه‌اندازی ماژول SRF08 Range finder

۲۹ بهمن ۱۳۹۷

۴-۹ راه‌اندازی ماژول SRF08 Range finder


مشاهده مطلب ...
3-9 معرفی توابع I2C در CodeVision

3-9 معرفی توابع I2C در CodeVision

۲۹ بهمن ۱۳۹۷

۳-۹ معرفی توابع I2C در CodeVision


مشاهده مطلب ...
2-9 راه‌اندازی پروتکل I2C در CodeVision

2-9 راه‌اندازی پروتکل I2C در CodeVision

۲۹ بهمن ۱۳۹۷

۲-۹ راه‌اندازی پروتکل I2C در CodeVision


مشاهده مطلب ...

1 Comment

  1. blank عباس گفت:
    ۱۹ فروردین ۱۳۹۷ در ۱۵:۰۸

    عالیییییییییی

    پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جستجو در مطالب ربات سازان

✕

آخرین نوشته‌های ربات سازان

  • انتخاب بهینه‌ترین هیت‌سینک برای کاربردهای الکترونیک قدرت0
    انتخاب بهینه‌ترین هیت‌سینک برای کاربردهای الکترونیک قدرت
    ۳ آبان ۱۴۰۲
  • خواندن پلاک الکتروموتورهای سه فاز0
    خواندن پلاک الکتروموتورهای سه فاز
    ۱۳ تیر ۱۴۰۱
  • خواندن دیتاشیت موتور دی سی1
    خواندن دیتاشیت موتور دی سی
    ۱۳ خرداد ۱۴۰۱
  • محاسبه نسبت گیربکس2
    محاسبه نسبت گیربکس
    ۸ خرداد ۱۴۰۱
  • محاسبه سرعت استپ موتور بر حسب دور بر دقیقه0
    محاسبه سرعت استپ موتور بر حسب دور بر دقیقه
    ۲ خرداد ۱۴۰۱

لوگوی ربات سازان

درباره ربات سازان

شرکت ربات سازان فعالیت خود را از سال ۱۳۹۳ شروع کرده است. در ابتدا حوزه کاری شرکت طراحی و ساخت ربات‌های پلتفرم آزمایشگاهی بود که به مرور با بومی‌سازی درایور موتورهای استفاده شده در این ربات‌ها محصولی جدید به سبد محصولات شرکت اضافه شد. پس از آن شرکت به صورت تخصصی شروع به طراحی و ساخت انواع درایورهای موتورهای الکتریکی دی سی و استپر کرد و اکنون پس از گذشت ۸ سال از فعالیت شرکت توانسته‌ایم با پوشش دادن رنج وسیعی از درایورهای موتورهای الکتریکی در ولتاژ، جریان و توان‌های مختلف نیازهای صنعت کشور عزیزمان را در زمینه‌های مختلف برطرف نماییم.

blankblankblankblank

دسترسی سریع

  • صفحه اصلی
  • بلاگ ربات سازان
  • همه محصولات ربات سازان
  • ارتباط با ما
تمامی حقوق مادی و معنوی مطالب این وبسایت متعلق به ربات سازان می‌باشد.
      ✕

      ورود

      گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟

      می خواهید یک حساب کاربری ایجاد کنید؟