۱- مقدمه

کنترل از راه دور ربات کاربردهای فراوانی در حوزه‌های مختلف دارد. به ویژه کاربردهایی که امکان دسترسی انسان به آن محیط‌ها وجود ندارد و یا در صورت دسترسی برای سلامتی و جان انسان‌ها خطرناک می‌باشد. در این مقاله ابتدا به موارد کاربرد کنترل از راه دور در رباتیک می‌پردازیم. سپس نحوه استفاده از درایور PMD90 به منظور استفاده در ربات‌های کنترل از راه دور را توضیح خواهیم داد.

۲- ربات‌های کنترل از راه دور

۲- ۱- ربات‌های کشاورزی

ربات‌های کشاورزی به ربات‌هایی گفته می‌شود که با اهداف کشاورزی توسعه یافته‌اند. از جمله موارد استفاده از ربات‌ها در کشاورزی می‌توان به برداشت محصول، کشت محصول، سم‌پاشی، از بین بردن علف‌های هرز و… اشاره کرد. به عنوان یک نمونه‌ی پرکاربرد متناسب با اقلیم ایران می‌توان به ربات سم‌پاشی باغات پسته اشاره کرد. ازآنجایی که آفات در درخت پسته زیر برگ ایجاد شده و رشد می‌کنند، سم‌پاشی باغات پسته به وسیله ربات به مراتب دقیق‌تر و سریع از از سم‌پاشی توسط انسان است. در شکل ۱ نمونه‌‌ای از این نوع ربات‌ها را مشاهده می‌کنید.

شکل ۱: ربات سم‌پاشی

۲-۲- ربات‌های ویدئومتری و بازرسی خطوط لوله

ربات‌های ویدئومتری و بازرسی داخل لوله در صنایع آب، فاضلاب، گاز و پتروشیمی از جمله موارد کاربرد کنترل از راه دور می‌باشند. چرا که دسترسی انسان به اینگونه لوله‌ها بدون استفاده از ربات کنترل از راه دور غیرممکن می‌باشد. وظیفه این ربات‌ها تشخیص پوسیدگی و شکستگی‌های داخل لوله، اندازی گیری شیب لوله، اندازه گیری انحراف شکل سطح مقطع لوله از حالت اولیه، اندازه گیری میزان رسوب در کف لوله، قطع زوائد وارد شده به لوله مانند ریشه درختان و انشعابات افتاده و… می‌باشد.

در این گونه از صنایع به دلیل وجود گازهای قابل اشتعال و همچنین لزوم قابل حمل بودن کل سیستم از ولتاژ دی سی زیر صد ولت استفاده می‌شود و بنابراین جهت کاهش قیمت ربات بهتر است که از موتورهای دی‌سی براش و یا دی‌سی براشلس استفاده شود.

در شکل ۲ چند نمونه از ربات‌های ویدئومتری و بازرسی خطوط لوله شبکه فاضلاب که به دست مهندسین ایرانی بومی سازی شده است را مشاهده می‌نمایید.

شکل ۲: ربات‌های ویدئومتری خطوط لوله شبکه فاضلاب

۲-۳- موبایل ربات‌ها

شکل ۳: ربات پلتفرم روهان

۳- کنترل از راه دور دو عدد درایور PMD90 با استفاده از رادیو کنترل