در این صفحه به منظور انسجام در ارائه مطالب آموزشی برای شما عزیزان، اقدام به گرد آوری و فهرست بندی این مطالب و مستندات ارائه شده برای درایور و کنترل کننده حرکت MDC20 شده است. این صفحه همواره بروز رسانی شده و تمامی آموزش های متنی و تصویری که توسط تیم فنی مهندسی ربات سازان تهیه شده است را در اختیار شما عزیزان قرار خواهد داد.
معرفی محصول:
+ برگه ی اطلاعات (dataSheet) آنلاین MDC20
+ درایور MDC20 | مناسب برای کنترل حلقه بسته
+ دانلود دفترچه راهنمای درایور MDC20
——————————————————————————————
مقالات راه اندازی با نرم افزار های برنامه نویسی:
+ نصب نرم افزار و درایور سخت افزار ارتباطی با کنترلر MDC20
+ آموزش نصب و کار با رابط گرافیکی (نرم افزار کنترل درایور – GUI)
+ آموزش نحوه ی راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار متلب
+ آموزش نحوه ی راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار Hercules
+ راه اندازی درایور MDC20 با آردوینو
+ آموزش کنترل موتور پله ای با استفاده از درایور MDC20 در نرم افزار متلب
+ آموزش راه اندازی درایور MDC20 با نرم افزار LabVIEW
+ GUI درایور MDC20 در نرم افزار متلب
—————————————————————————————–
مقالات کاربردی:
+ پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار LabVIEW با استفاده از درایور MDC20
+ پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار MATLAB به کمک درایور MDC20
+ پیاده سازی عملیات Teleoperation در نرم افزار متلب توسط درایور MDC20 و به کمک کنترلر PID
+پیاده سازی کنترل PID بر روی درایور MDC20 به صورت بلادرنگ(Real Time) در محیط سیمولینک
—————————————————————————————-
مستندات تصویری:
در این بخش کلیپ های مختلف آموزشی که از درایور MDC20 تهیه شده است. خدمت شما عزیزان ارائه می گردد.
– آموزش راه اندازی درایور MDC20 با بورد آردوینو
– آموزش پیاده سازی کنترلر PID در نرم افزار LabVIEW با استفاده از درایور MDC20
– آموزش ارتباط درایور و کنترل سرعت موتور با درایور MDC20 در نرم افزار LabVIEW
– آموزش پیاده سازی عملیات TeleOperate در نرم افزار متلب: در این آموزش توسط دو انکودر و یک موتور DC یک حرکت کنترل شده را بر روی موتور به حالت TeleOperate نشان داده ایم. پیاده سازی کنترل PID نیز در این آموزش استفاده ش
– آموزش راه اندازی موتور استپر با درایور MDC20 در نرم افزار متلب: در این آموزش نحوه راه اندازی یک موتور پله ای را توسط درایور MDC20 در نرم افزار کاربردی متلب شرح داده ایم.
– آموزش شبکه کردن چند درایور MDC20: در این ویدئو آموزش اتصال چند درایور به یکدیگر و کنترل تنها از طریق یک کابل USB را خواهید آموخت. این قابلیت سبب کنترل تعداد زیادی موتور تنها با فرمان دهنده است.
– کاربرد درایور MDC۲۰ در کنترل PID موتور DC با MATLAB: در این آموزش کوتاه خواهید دید که چگونه یک درایور MDC20 با یک موتور که متصل به انکودر شده است، کنترل PID را پیاده می نماید.
– معرفی درایور و کنترل کننده MDC20: در این کلیپ شما به صورت اجمالی با قابلیت ها و کاربردهای درایور MDC20 آشنا خواهید شد.